卫所制

明军战力不高是因为朱元璋创立的卫所制吗？后来的军制如何演变

由于许多卫所员额不足，一些募兵被长期留用编入卫所，驻防各地，此即营兵制。这些士兵不从事屯田，平时只在防地训练，战时出战，解决了卫所制机动部队不足和募兵制来不及应对突发战事的问题。